Blog: Proyecto semana 1

Descripción de la actividad

En esta clase nos enfocamos en desarrollar las especificaciones de nuestro diseño, pues al principio debemos hacerlo para ya tener pensado que materiales, medidas y circuitos vamos a utilizar en nuestro diseño de carro.

Conclusiones

En conclusion esta fue una clase productiva para saber como va a funcionar y como va a ser la estetica de nuestro carro y en la proxima clase empezaremos con la construccion de nuestro coche

Dificultades

No tuvimos muchas dificultades al completar las especificaciones de nuestro diseño

Logros

Ya tenemos claro nuestra ideas de las funciones y mecanismos que tomaremos en cuenta en nuestro coche

¿Qué me pregunto?

Me pregunto cuanto tiempo tardaremos en completar las ideas planteadas

Investigacion del Puente H con Arduino

Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

Cuando se coloca el interruptor en la primera posición (la superior), el comportamiento de la corriente es el siguiente, La corriente fluye a través de Q1 y Q4. El motor gira en sentido horario.Si se cambia de posición el interruptor entonces el motor gira en sentido anti horario.

Para activar los transistores se requieren tensiones muy bajas, lo que hace que podamos remplazar el interruptor por Arduino, Los diodos en el diseño se han colocado para suprimir las posibles corrientes transitorias que se puedan generar por la acción del motor.

El armado del circuito requiere básicamente de 12 componentes: 4 transistores, 4 resistores y 4 diodos. El código para Arduino es sencillo. Al enviar el número 1 por el Monitor Serial, el motor girará a la derecha; con un 2 el motor girará a la izquierda y con un 0 el motor se detendrá.

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//Código para utilizar motor con puente H int LeftPin=8; //Pines de salida del Arduino int RightPin=9; int input=0;   void setup(){     Serial.begin(9600);     pinMode(LeftPin, OUTPUT);     pinMode(RightPin, OUTPUT); }   void loop(){     if (Serial.available()){     if (input=='1'){ //El motor girará a la derecha     digitalWrite(LeftPin, LOW);     digitalWrite(RightPin, HIGH);     }     else if (input=='2'){ //El motor girará a la izquierda     digitalWrite(LeftPin, HIGH);     digitalWrite(RightPin, LOW);     }     else if (input=='0'){ //El motor se detendrá     digitalWrite(LeftPin, LOW);     digitalWrite(RightPin, LOW);     }     delay(10);     } }